Hugging Face发布轻量级机器人模型SmolVLA 可在MacBook上运行

AI平台Hugging Face近日发布开源机器人模型SmolVLA，体积小巧仅4.5亿参数，却在虚拟与现实环境中均超越体量更大的同类模型。该模型源于社区共享的LeRobot数据集，能够在普通消费级GPU甚至MacBook上高效运行，并适配低成本硬件和自主机器人系统。SmolVLA还支持异步推理架构，使视觉和行动处理分离，有效提升机器人在复杂环境下的响应速度。该模型标志着Hugging Face在开源机器人生态方面持续扩展，紧随此前收购法国Pollen Robotics及推出廉价人形机器人系统之后，对标Nvidia、K-Scale Labs等竞争对手，力图推动通用型机器人研究民主化。